电子皮肤是仿生机器人完成感知交互的要害！获益上市公司整理

　　机器人概念股迸发，到周五收盘，承当浙江省科学技能厅“高集成高功率密度关节组件技能”项目的

　　国海证券李永磊等人在2月15日的研报中表明，人形机器人在特斯拉等职业有突出贡献的公司推进下，有望进入量产元年。电子皮肤（柔性触觉传感器）是仿生机器人完成感知交互的要害，商场规划有望继续快速提高。广发证券代川等人在2024年3月18日的研报中表明，短期内人形机器人将仍以提高杂乱物体的操作能力为导向，电子皮肤将在灵活手沿着指尖、指节、手掌的次序逐步浸透；长时间人形机器人若要在2C场景铺开或完成进一步的通用性，类比于人体触觉需求，电子皮肤将沿着手腕、膀子、膝盖、大腿的次序逐步浸透并掩盖全身。

　　依据GGII猜测，2030年全球人形机器人范畴对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规划将达152.5万平方米，商场规划将达274亿元。依据中商工业研究院数据，2022年全球机器人触觉传感器商场空间超2亿美元，估计到2029年全球机器人触觉传感器商场空间将到达4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。

　　代川等人表明，柔性触觉传感器大多会选用阵列集成的制作工艺，阵列集成指将尺度很小的器材集成为较大的阵列，既能轻松完成对丈量参数更高维度的拟合，也能够将各类器材集成嵌入柔性衬底，首要有三大特色：相似人体皮肤具有柔韧性；确保精准度的一起能轻松完成恣意弯折、有弹性；能够掩盖于非规矩、非平面的机器人外表，可扩展性强。

　　柔性传感器分为压阻式（电阻）、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等。其间，电阻式、电容式、压电式为现在运用最广泛的柔性触觉传感器类型。

　　柔性触觉传感器职业技能壁垒比较来说较高，研制周期长，商场格式较为会集，高端产能被外国占有。依据QYReaearch数据，2022年全球柔性触觉传感器商场排名TOP5的厂商最重要的包含Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer、Fraba，算计占有大约57.1%的商场占有率。国内企业最重要的包含钛深科技、青岛立邦达碳传感、广州埔慧、嘉隆集团、汉威科技、慧闻科技等。国内厂商柔性触觉传感器产品功能与国外存在必定距离，首要运用在在消费电子范畴。

　　据财联社不完全统计，近期在互动渠道回复电子皮肤相关事务状况的A股上市公司有祥源新材、申昊科技、汉威科技和瑞华泰，详细见下图：

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