【48812】SNEC光伏展 直击“五大工艺环节20+细分场景”的智造力

  6月13日，海康机器人以“全场景智造，产能与质量双晋级”为主题，携智能化全场景产品及计划露脸上海SNEC光伏展。

  现在，海康机器人已打造掩盖光伏五大工艺环节20+细分场景的计划，驱动光伏产能与质量双晋级。

  取晶、重载、埋伏、叉取等许多类型的AMR在现场灵敏络绎，机器视觉产品高速读码、检测、精准引导物料抓取，招引了许多人前来观看，展位四周人潮如织，热情高涨。

  拉晶环节展现了自主规划研制的主动取晶AMR和重载AMR，二者协同作业，取晶AMR从料架上取放晶棒，重载AMR进行转运料架，完结晶棒主动化下线和实时转运。

  切片环节展现了切片AMR从缓存台取晶棒，到模仿的切片机上下料，并将脱胶架送至模仿脱胶机的输送线的完好流程。AMR运动及对接运动速度可装备，在确保安稳对接的情况下，切片机台空满交流可在3分钟内完结。

  该环节还展现了硅片厚度/侧边查验测验计划。其间，六台3D激光概括传感器测验硅片厚度，六台相机两两对射，一起丈量三组数据成果。硅片均匀厚度数据重复性精度≤0.5μm，TTV（单线厚度动摇）重复性精度≤1.5μm，线痕（单线概括高度）重复性精度≤2μm。

  在一体式计划中，花篮型一体式机器人与机台主动对接，调配海康机器人自研一体式动力单元，传动功率更加高，动作呼应更灵敏，满载速度进步20%。

  在分体式计划中，埋伏AMR转移料架至机台，经过接驳台与机台主动传篮。埋伏AMR作业速度可达1.5m/s，支撑多种标准料架点对点高效转移，适应性强。

  该环节还展现了隐裂检测、镀膜后AOI、制品外观终检AOI、印刷后PL查验测验计划。

  其间，隐裂检测计划运用“4k是非线阵相机+大靶面短波红外镜头+穿透式近红外线mm以上尺度的脱晶、崩边、破片、隐裂以及叠片、脏污进行检出与分类；在数据处理上，选用了新发布的SVA智能视觉处理卡计划，将软件的大部分传统算法与深度学习检测模块转入这张采集卡内作业，极大降低了工控机的硬件资源占用。

  电池片外观AOI计划选用6500万万兆网是非面阵相机合作超低畸变、高分辨率的FA镜头与定制RGB通道箱形光源，可对仅为35μm的缺点进行明晰成像。计划含高功能的栅线定位、边际缺点查验测验和色彩分选算法，确保分选等级的精确性。

  组件环节展现的是叉取AMR转移托盘，对应组件工厂中的玻璃、EVA、电池片等原材料以及制品转运。展现的叉取AMR可转运3T的物料，托盘长度可达2.5m，叉取AMR兼容多种标准托盘，且主动对接玻璃机、分档机、包装线等产线机台。

  其间，覆膜码读取计划选用ID3000XM智能读码器对发生畸变的汇流带反面标签码进行读取。ID3000XM根据强壮AI功能的嵌入式渠道，结合深度学习技能，具有强悍的疑问码辨认才能，无惧磨砂玻璃纹理和EVA膜原料改变。

  光伏接线盒抓取计划，选用两台激光振镜立体相机，别离架设在两个料筐上方，调配RP机器人视觉引导渠道，引导机械臂从料筐中抓取散乱堆叠的线束。相机可获取高质量、明晰、完好的接线盒点云，深度学习AI超级模型辨认接线盒抓取方位，并智能规划途径，进行快速精准抓取。

  上述计划仅仅海康机器人很多全场景解决计划中的一部分，凭仗强壮的移动机器人与机器视觉软硬件技能实力，海康机器人打造的五大工艺环节20+细分场景的计划，已在很多光伏项目中落地使用，进步光伏出产功率，为光伏产品的高质量保驾护航。

  秉持“让机器更智能，让智能更普惠的理念”，海康机器人携手上下游合作伙伴共建智造生态，推进千行百业智能化晋级。